Разработан робот, который учится самостоятельно без вмешательства человека

Инженеры из Университета Карнеги-Меллона представили робота ALAN. Это устройство использует ИИ, компьютерное зрение и манипуляции с предметами для самостоятельного обучения. Робот исследует окружающее пространство, ставит собственные цели и может принимать решения без внешнего поощрения или управления.

Передовые роботизированные системы, доступные в настоящее время, способны к обучению, но им нужно, чтобы человек поставил задачу или разработал систему «поощрения», которая будет мотивировать исследования. При создании ALAN инженеры хотели разработать систему, которая будет исследовать незнакомое пространство самостоятельно, движимая только «любопытством».

Созданный робот оснащен визуальным модулем, который может оценивать движения объектов в окружающем пространстве. С помощью готовых предварительно обученных детекторов он выбирает область для исследования, взаимодействует с обнаруженными предметами и отрабатывает новые навыки. 

ALAN использует модель мира, сформировавшуюся в процессе обучения, для определения действий, которые можно выполнить с тем или иным предметом, объясняют ученые. После этого робот тестирует свои догадки, постоянно расширяя представления об окружающем пространстве и своих возможностях.

Предложенные ранее подходы к обучению автономных роботов требуют большого количества исходных данных, что затрудняет развитие технологии. Новый робот обучается непрерывно без внешнего вмешательства.

Мы показываем, что ALAN может научиться манипулировать объектами с помощью всего около 100 траекторий за 1–2 часа на двух разных игровых кухнях без каких-либо вознаграждения. Следовательно, использование визуальных априорных данных может значительно повысить эффективность обучения роботов.

Рассел Мендонка, один из разработчиков робота, в сообщении для Tech Xplore

Читать далее:

Клад с 1 000 монетами случайно нашли на ферме: что на них можно было купить

Назван витамин, который защищает мозг от слабоумия

Выяснилось, какие мужчины наиболее плодовиты: их сперма на 50% лучше, чем у остальных

Изображение на обложке: Russell Mendonca, Shikhar Bahl, Deepak Pathak

Разработана искусственная кожа, которая меняет цвет как кальмар и убивает бактерии

Разработано автономное устройство для доставки товаров, которое тише и безопаснее дронов

Разработан нейроинтерфейс для управления роботами силой мысли

Культовый памятник в пустыне прятал внутри сотни костей животных и человека

Разработаны роботы, которые продолжают летать с поврежденным крылом

Раскрыт секрет долголетия: ученые поняли, как запустить нужный механизм в теле человека

Понравилась статья? Поделись с друзьями!