Роботов-собак научили прыгать по Луне. Их «дрессировали», как настоящих псов

Публикация: 22.09.2022
Источник Комментарии

Роботов-собак научили прыгать по Луне. Их «дрессировали», как настоящих псов

Четвероногие роботы LEAP, обученные с помощью искусственного интеллекта, будет двигаться по поверхности Луны также, как и астронавты миссии «Аполлон». Сегодня Патрик Бамбах представил на Европланетном научном конгрессе (EPSC) 2022 в Гранаде обновленную информацию о этих машинах, чья цель изучать один из самых сложных лунных ландшафтов.

Целью LEAP является плато Аристарх, область Луны, которая особенно богата геологическими особенностями, но очень труднодоступна. Кстати, название робота LEAP расшифровывается как Legged Exploration of the Aristarchus Plateau или «исследование на ногах плато Аристарх».

С помощью робота ученые могут исследовать геологическую историю и эволюцию Луны, изучая выбросы вокруг кратеров, свежие места ударов астероидов и обрушившиеся лавовые трубки, где горные породы не менялся в результате «космического выветривания» и других процессов.

Команда LEAP работает над тем, чтобы робот был интегрирован в Европейский большой логистический посадочный модуль (EL3) ЕКА, который должен несколько раз приземляться на Луну с конца 2020-х до начала 2030-х годов. LEAP основан на роботе с ногами ANYmal, разработанном в ETH Zürich и его дочерней компании ANYbotics. Его специально адаптировали к лунной среде.

Различные версии робота на ногах ANYmal, разработанного в ETH Zürich и его дочерней компании ANYbotics. Предоставлено: ETH Zürich/RSL Robotics Labs

«Традиционные вездеходы позволили совершить великие открытия на Луне и Марсе, но у них есть ограничения, — объяснил Бамбах. «Исследование местности с рыхлой почвой, большими валунами или склонами более 15 градусов особенно сложно для роверов с колесами. Например, миссия марсохода Spirit была прекращена, когда он застрял в песке».

ANYmal может передвигаться в разном «стиле», что позволяет ему преодолевать большие расстояния за короткий промежуток времени, подниматься по крутым склонам, использовать научные инструменты и даже восстанавливаться в случае маловероятного падения. Робот также может использовать ноги, чтобы копать каналы в почве, переворачивать валуны или более мелкие камни для дальнейшего осмотра и брать образцы.

Ровер LEAP обучается с использованием подхода обучения с подкреплением в виртуальной среде для имитации лунного рельефа, гравитации и свойств пыли. 
Предоставлено: ETH Zürich/RSL Robotics Labs

Первоначально робота обучили с использованием подхода обучения с подкреплением (как настоящих собак) в виртуальной среде для имитации лунного рельефа, гравитации и свойств пыли. Его также использовали в полевых условиях для походов на свежем воздухе.

Читать далее:

Таинственная «голубая слизь» на дне моря поставила ученых в тупик

Разработан генератор для ветряных электростанций без дорогих магнитов

Посмотрите на явление, которое просто невозможно на Марсе


Понравилась статья? Поделись с друзьями!

LongReef Team Автор статьи: LongReef Team
18
Нет Комментариев.
Но, вы можете быть первыми кто его оставит

Авторизуйся что бы оставить свой коммент...

Популярные Статьи

Ученые получили первое прямое доказательство теории перехода двойных звездных систем,...
05.10.2022
Международная группа астрономов провела многоволновые фотометрические наблюдения триплета галактик,...
05.10.2022
В Китае успешно завершились испытания двигателя для сверхтяжелой ракеты «Чанчжэн-9». Она...
05.10.2022
Ученые использовали моделирование, чтобы выдвинуть альтернативную теорию возникновения Луны.
04.10.2022
На новом изображении удара зонда DART об астероид можно увидеть пылевой след — выброс, оттесненный...
04.10.2022
Камеры Ingenuity зафиксировали во время 33 полета «чужеродный» предмет, зацепившийся за ножку...
03.10.2022
В препринте исследования, которое будут опубликовано в журнале Astronomy and Astrophysics,...
03.10.2022
Изучение Европы станет возможным в ближайшие годы благодаря новым технологиям кремний-германиевых...
03.10.2022
Индийский космический корабль Mars Orbiter Mission потерял связь с наземными станциями после восьми...
03.10.2022
Ракета частной компании Firefly впервые успешно завершила орбитальный запуск и вывела на орбиту...
01.10.2022
НАСА сообщило об очередном переносе запуска миссии «Артемида». Новая попытка состоится в середине...
01.10.2022
В обсерватории NOEMA, расположенной во Французских Альпах, установили 12 антенн. Теперь это самый...
30.09.2022
Исследовательский зонд «Юнона» максимально близко подлетел к одной из крупнейших лун Юпитера —...
30.09.2022
Воссоздав полный жизненный цикл древних мертвых звезд, астрофизики создали первую подробную карту...
30.09.2022
Лавовый поток длиной 80 км является одним из крупнейших в своем роде на Земле. Теперь его...
30.09.2022
Международная команда ученых, в которую вошли сотрудники ГАИШ МГУ, обнаружила две галактики,...
29.09.2022
Камеры Международной космической станции засняли, как выглядит ураган «Иан» с орбиты над Землей....
29.09.2022
Зонд НАСА сфотографирует спутник Юпитера, который, по мнению исследователей, может поддерживать...
29.09.2022
Исследователи сообщили об обнаружении возможных остатков взрыва самых первых звезд,...
29.09.2022
Исследователи разгадали секрет устойчивости карликовых галактик — спутников Млечного Пути.
29.09.2022
Как отметили авторы нового исследования, систему с двумя супермеркуриями они обнаружили впервые....
28.09.2022
Гигантский приливный поток находится на юго-западной окраине рассеянной галактике. Результаты...
28.09.2022
Исследователи опубликовали первые фото и видеозаписи столкновения космического корабля с астероидом.
28.09.2022
Исследователи усомнились в наличии на полюсах Марса подземных залежей жидкой воды. Данные,...
28.09.2022
Телескоп TESS обнаружил транзит трех планет, вращающихся вокруг одной звезды. Препринт научной...
28.09.2022
Исследователи смоделировали лаву, которая может образовываться на далеких экзопланетах. Она поможет...
27.09.2022
Эксперты изучили район вокруг места посадки марсохода Zhurong, а также места посадки Phoenix,...
27.09.2022
Эксперт по технологиям сравнила его с «ангельской фигурой с расправленными крыльями, поднимающейся...
27.09.2022
Европейское космическое агентство (ЕКА) опубликовало снимки галактики IC 5332, сделанные...
27.09.2022
Исследователи составили карту с расстояниями до 56 тыс. галактик. Это крупнейший в мире каталог.
26.09.2022
В рамках исследования ученые раскрыли химический состав воды.
26.09.2022
Повторяющийся источник быстрых радиовспышек, обнаруженный в прошлом году, произвел уже 1 863...
25.09.2022
Используя данные европейского космического телескопа Gaia, исследовательская группа изучила гораздо...
23.09.2022
Команда проанализировала результаты измерений изотопов кислорода безводных силикатов Рюгу, которые...
23.09.2022
Ученые использовали мюонный анализ астероида, чтобы определить состав материи ранней Солнечной...
23.09.2022
Астронавты НАСА сделали из космоса снимок реальной «Роковой горы» в Новой Зеландии.
22.09.2022
Астрофизики обнаружили пузырь горячего газа, вращающийся вокруг сверхмассивной черной дыры в центре...
22.09.2022
На Европейском научном конгрессе показали первые 3D-рендеры облаков Юпитера. Гражданский ученый...
22.09.2022
Исследование, проведенное исследователями из Национальной астрономической обсерватории Китая,...
22.09.2022
В ходе нового исследования ученый посчитал количество мусора на Марсе и его общий вес.
21.09.2022
На изображении «Уэбба» отчетливо видны более слабые пылевые полосы Нептуна, не только яркие узкие...
21.09.2022
Протогалактика в центре Млечного Пути может быть ядром нашей галактики, считают астрофизики.
21.09.2022
Исследователи создали первую трехмерную модель туманности Кошачий глаз. Моделирование подтвердило...
21.09.2022
Исследование показало, как выглядят потенциально обитаемые экзопланеты. Земля оказалась...
21.09.2022
НАСА показало первые изображения Марса, сделанные «Уэббом» с помощью камеры ближнего инфракрасного...
20.09.2022
Массивное скопление галактик, которое находится на расстоянии 321 млн лет от Земли, изучили с...
20.09.2022
Астрофизики нашли кандидата в черные дыры в двойной системе, расположенной на расстоянии 1 565...
20.09.2022
Исследователи считают, что подповерхностный океан Энцелада богат растворенным фосфором, важным...
20.09.2022
Ученые предлагают использовать миссию «Артемида» для изучения Солнца. Это поможет больше узнать...
19.09.2022
Ученые представляют модель, которую можно использовать для реалистичного изображения самых ранних...
19.09.2022
LICIACube — зонд, созданный в Италии, сделает снимки столкновения DART с астероидом Диморфос 26...
17.09.2022
НАСА представило новый снимок космического телескопа «Хаббл». В объектив попала промежуточная...
16.09.2022
Ровер НАСА сфотографировал атмосферный феномен, который никогда раньше не наблюдали на Марсе.
16.09.2022
НАСА сообщило, что в четырех образцах, собранных марсоходом в дельте древней реки, обнаружена самая...
16.09.2022
Исследователи нашли объяснение необычному наклону и удивительным кольцам Сатурна. Оказалось, во...
16.09.2022
Необычное ночное огненное шоу наблюдали жители Шотландии, Северной Ирландии и северной Англии.
15.09.2022
Исследователи изучили древние тексты с IV по VII век, чтобы уточнить модель вращения Земли с...
15.09.2022
Исследователи разработали новую методику поиска небольших планет, скрытых в протопланетных дисках.
15.09.2022
В центре NGC 6357 находится рассеянное звездное скопление Pismis 24. Фотографию сделала камера для...
15.09.2022
Группа состоит из десяти галактик, которые находятся на расстоянии 12 млрд световых лет. Результаты...
15.09.2022