Создан робот, который исследует канализацию в поисках утечек и засоров

Публикация: 16.11.2022
Источник Комментарии

Создан робот, который исследует канализацию в поисках утечек и засоров

Исследователи из Университета Лидса разработали робота, который может пробираться через самые узкие трубопроводные сети и передавать изображения повреждений или препятствий операторам. Устройство поможет проводить мониторинг и ремонт трубопроводов и канализации.

Миниатюрный робот Джоуи весит всего 70 г, помещается на ладони и может перемещаться по трубам диаметром всего 7,5 см. Он передвигается на распечатанных на 3D-принтере «ногах-колесах», которые катятся по прямым участкам и преодолевают небольшие препятствия. Устройство оснащено рядом энергоэффективных датчиков, которые измеряют расстояние до стен, стыков и углов, навигационными инструментами, микрофоном, камерой и прожекторами для съемки неисправностей в трубопроводной сети и сохранения изображений. 

Робот Джоуи: модель (слева) и прототип (справа). Изображение: Thanh Luan Nguyen et al., Frontiers in Robotics and AI

В серии экспериментов ученые показали, что Джоуи может без каких-либо инструкций от операторов пройти через экспериментальную сеть труб. Исследователи имитировали естественную среду трубопроводов с помощью наклонов и «грязи», роль которой выполняли песок и липкий гель. Робот успешно прошел весь «лабиринт», включая Т-образное соединение, левый и правый угол, тупик, препятствие и три прямых участка. В среднем Джоуи удавалось исследовать около одного метра трубопроводной сети чуть более чем за 45 с.

Инженеры отмечают, что данных, поступающих от миниатюрных датчиков достаточно для ориентации робота в пространстве, а потому ему не нужно использовать камеру и энергоемкое компьютерное зрение для навигации. Когда батареи устройства разряжаются, Джоуи возвращается в исходную точку для подзарядки.

Движение робота в различных условиях. Изображение: Thanh Luan Nguyen et al., Frontiers in Robotics and AI

Анализ и ремонт подземных трубопроводов и канализации обходится дорого, а сами работы нарушают уличную сеть, дорожное движение и создают проблемы для местных жителей, добавляют авторы исследования. Они полагают, что использование крошечных роботов поможет избежать лишних проблем и сократит стоимость обслуживания инженерных сетей.

В настоящее время инженеры работают над созданием более крупного робота Канга, который сможет переносить и заряжать рой Джоуи и выполнять простые ремонтные работы внутри канализационной сети.

Читать далее:

Главную теорию происхождения человека опровергли: откуда мы появились

Опубликованы результаты первого тестирования препарата против рака

На Земле теперь живет 8 млрд человек: грозит ли планете перенаселение

Изображение на обложке: Pipebots


Понравилась статья? Поделись с друзьями!

LongReef Team Автор статьи: LongReef Team
24
Нет Комментариев.
Но, вы можете быть первыми кто его оставит

Авторизуйся что бы оставить свой коммент...

Популярные Статьи

23 и 24 ноября в Алматы прошла международная конференции о новых технологиях в образовании EdCrunch...
02.12.2022
Инженеры разработали материал, который можно запрограммировать на контроль теплопередачи. Он может...
02.12.2022
Исследователи обнаружили, что положительно заряженные наночастицы подавляют нездоровое накопление...
01.12.2022
Совет Сан-Франциско поддержал предоставление городской полиции права использовать смертоносных...
30.11.2022
Исследователи описали технологию масштабируемого производства эластичных полупроводников.
30.11.2022
В Китае завершили строительство трехкилометрового солнечного радиотелескопа, состоящего из 313...
30.11.2022
Седьмой ежегодный Форум «Время инноваций» пройдет 7 и 8 декабря в Подмосковье. О программе...
30.11.2022
Авторы нового теста утверждают, что Tesla на автопилоте неоднократно сбивает детский манекен...
30.11.2022
Образовательная платформа GeekBrains провела исследование отношения россиян к искусственному...
30.11.2022
Моделирование струи черной дыры было выполнили на 127 232-ядерном суперкомпьютере Discover в NCCS....
30.11.2022
Гавайская вулканическая обсерватория Геологической службы США повысила уровень опасности...
30.11.2022
Эксперты рассказали о киберугрозах и методах борьбы с ними на онлайн-конференции проекта «Другие...
29.11.2022
Десятки землетрясений обрушились на Гавайи из-за извержения крупнейшего в мире вулкана.
29.11.2022
Компания Rolls-Royce провела первые успешные испытания работы обычного авиадвигателя на водородном...
28.11.2022
Шведская художница случайно создала изображение женщины, которая стала кочевать из картинки в...
27.11.2022
Исследователи реализовали перенос двухфотонных квантовых состояний света по оптоволокну с фазовым...
24.11.2022
Инженеры разработали способ переработки макулатуры в детали аккумуляторов для смартфонов и...
23.11.2022
Исследователи запустили проект по созданию трехмерных цифровых копий российских музейных экспонатов...
23.11.2022
Разработана первая установка, объединяющая плавучие солнечные панели и систему слежения за Солнцем....
22.11.2022
С 23 по 24 ноября в Алматы пройдет крупнейшая международная конференция о новых технологиях в...
21.11.2022
С августа 2022 года ветеринары пытались спасти животное от онкологии. Однако в итоге врачи пришли к...
21.11.2022
Инженеры предложили новую модель солнечного элемента. Она поглощает на 10% больше солнечного света,...
21.11.2022
Китайские ученые заявили о создании «первого в мире» керосинового двигателя, который разгоняет...
21.11.2022
Во вторник Meta AI* представила демо-версию Galactica, большой языковой модели, предназначенной для...
20.11.2022
ArvanCloud, компания, находящаяся под международными санкциями, по версии СМИ, помогает...
20.11.2022
Инженеры разработали энергоэффективного мягкого робота, который плавает в четыре раза быстрее...
19.11.2022
Защите помещений в больницах или биологических исследовательских лабораториях может угрожать...
18.11.2022
Инженеры разработали новый материал для наноразмерной 3D-печати, который способен поглощать в два...
18.11.2022
Американская компания представила серийную модель электросамолета с вертикальным взлетом Midnight....
18.11.2022
Инженеры разработали мощный электростатический привод, которому не требуется большое напряжение.
17.11.2022
Мобильное приложение подсказывает, как расположить телефон, чтобы снять один и тот же пейзаж в...
17.11.2022
Новый бюджетный робот быстро адаптируется, полагаясь на искусственное зрение и небольшой бортовой...
17.11.2022
Rimac Nevera стал самым быстрым серийным электромобилем в истории. Об этом компания сообщает в...
17.11.2022
Ученые продемонстрировали выполнение двухкубитных операций с помощью сверхпроводниковая...
16.11.2022
Исследователи проверили, могут ли наушники AirPods с функцией Live Listen заменить слуховые...
16.11.2022
В новой статье, опубликованной в Geophysical Research Letters, ученые рассказали об одном из...
16.11.2022
Исследователи тестируют взаимодействие людей с роботизированными аватарами с помощью цифрового...
16.11.2022
Продолжается отбор проектов по цифровизации на соискание премии Digital Leaders-2022. «Хайтек» —...
15.11.2022
На низкой околоземной орбите развернули массив площадью 65 м² для связи на скоростях 5G.
15.11.2022
Исследователи создали дрон, размером с ладонь, который может определять запахи и двигаться к их...
14.11.2022
Эксперты расскажут, как обезопасить школьников от сетевых угроз на онлайн конференции по...
14.11.2022
Согласно заявлению генерального директора соцсети, подписка Twitter Blue «вероятно» вернется к...
14.11.2022
Авария произошла 5 ноября, и видео распространилось в китайских социальных сетях. Недавно Tesla...
14.11.2022
Две британские компании разрабатывают технологии для отслеживания и захвата растущего числа...
13.11.2022
Генеральный директор сообщил сотрудникам Twitter о возможном банкротстве. В результате многие...
11.11.2022
Исследователи разработали микропалец, с помощью которого можно взаимодействовать с насекомыми.
11.11.2022
Впервые за восемь лет пребывания на орбите вокруг Марса миссия НАСА MAVEN зафиксировала...
11.11.2022
По словам представителей НАСА, на дне Атлантического океана обнаружили одну из самых больших частей...
11.11.2022
Ученые выяснили, что согласованное действие различных дефектов материала — это ключ к квантовым...
10.11.2022
Инженеры придумали, как заставить крошечных роботов действовать вместе.
10.11.2022
На конференции IBM Quantum Summit 2022 компания представила новые разработки. Среди них самый...
10.11.2022
Инженеры разработали носимое устройство, которое использует крошечную камеру и может строить...
09.11.2022
Инженеры разработали ультратонкие солнечные панели, устойчивые к мощному радиационному воздействию....
08.11.2022
Исследователи представили аппарат для глубокой стимуляции мозга, которому не требуется менять...
08.11.2022
Участники программы «Квантовые технологии для финансовой отрасли» определили, как передовые...
08.11.2022
Автор разработки оснастил гарнитуру зарядами настоящего взрывчатого вещества. «Хайтек» рассказывает...
08.11.2022
Хуан Гилберт, профессор компьютерных наук в Университете Флориды, заявил, что построил совершенную...
08.11.2022
Астрономы показали изображения квазара PSO J191+86 в r-диапазоне и i-диапазоне. Об открытии...
07.11.2022
Компания Horwin разработала технологичный электрический мотоцикл, способный разгоняться до...
07.11.2022
Социальная сеть будет блокировать пользователей, которые выдают себя за других.
07.11.2022