«Взрывной» робот-лягушка переносит вес, в 22 раза превышающий собственный

Публикация: 15.09.2023
Источник Комментарии
«Взрывной» робот-лягушка переносит вес, в 22 раза превышающий собственный

«Взрывной» робот-лягушка переносит вес, в 22 раза превышающий собственный

Исследователи из Корнеллского университета разработали крошечный двигатель внутреннего сгорания для четырехпалого робота. Он перемещается прыжками и может переносить вес, превышающий собственный в 22 раза.

Крошечные приводы диаметром около 5 мм принимают метан и кислород в простую камеру сгорания объемом 0,09 мл и зажигают ее искрой. Камера покрыта сверху высокоэластичной силиконовой мембраной Dragon Skin, которая действует как поршень в автомобильном двигателе: растягивается, увеличивая объем камеры по мере сгорания топлива, а затем быстро восстанавливается, выталкивая выхлопные газы наружу через отверстия по бокам.

Робот с приводами, оснащенными двигателями внутреннего сгорания

Все это происходит очень быстро, но конечный результат таков: чем сильнее взрыв, тем сильнее выскакивает мембрана. Приводы справляются с ударами, которые расширяют объем камеры на 140%. Это генерирует силу, превышающую 9,5 Н, а частота работы микродвигателей — более 100 циклов в секунду.

Исследователи разместили напечатанные на 3D-принтере прототипы маленьких приводов сгорания над подушечками стоп крошечного жесткого четвероногого робота-лягушки. Каждый раз, когда мембрана конкретного привода выскакивает, ступня толкается вниз. Они разработали схему управления, которая могла изменять частоту искры, соотношение топливного эквивалента и расход топлива приводов, и соединили эти элементы управления для четырех ног.

Строение робота. Изображение: Cornell University

В экспериментах робот медленно двигался вперед вибрирующей походкой и прыгать вперед на разной высоте, в том числе поднимаясь на более высокие поверхности. Кроме того, робот мог вращаться на месте по или против часовой стрелки. Рекордная высота прыжка составила 56 см. Робот также мог переносить груз массой до 32 г — в 22 раза больше собственного.

Большинство роботов используют электрические приводы, но этот малыш обладает гораздо большей мощностью, отмечают исследователи. Использование реактивного движения в качестве дополнительных роботизированных приводов расширит возможности для применения таких устройств.

Читать далее:

Посмотрите, как работает принципиально новая ветровая турбина. Она выдержала мощный шторм

Найдено «ископаемое» Большого взрыва: астрономы открыли «пузырь» шириной млрд световых лет

Выяснилось, какие орехи снижают холестерин и сколько их надо есть в день

Изображение на обложке: Cameron Aubin


Понравилась статья? Поделись с друзьями!

LongReef Team Автор статьи: LongReef Team
19
Нет Комментариев.
Но, вы можете быть первыми кто его оставит

Авторизуйся что бы оставить свой коммент...

Популярные Статьи

Опубликована концепция и подробности работы ховербайка eVTOL от Horizon.
06.01.2022
Стартап Our Next Energy создал аккумулятор, который позволит Tesla Model S преодолеть на одной...
05.01.2022
BMW показала электрический кроссовер iX. Он может за секунду поменять цвет кузова.
05.01.2022
Появился новый цифровой термометр BCool, который работает без батареи.
05.01.2022
Sony готовится начать производство PlayStation VR 2.
05.01.2022
Корейская исследовательская группа разработала технологию, которая позволяет создавать...
05.01.2022
Авторы новой работы разработали технологию, которая считывает жесты рук и на основе них выполняет...
05.01.2022
Исследователи создали прототип устройства, который вырабатывает ток в баке для выращивания...
04.01.2022
Стартап из Сан–Франциско Petra заявил, что создал бесконтактного робота, который с помощью...
07.01.2022
Дрон с дефибриллятором впервые спас жизнь 71-летнему мужчине из Швеции.
06.01.2022
Группа китайских ученых сообщила о разработке промышленных роботов с неинвазивным подключением к...
06.01.2022
Ученые из Гарварда и Сингапура разработали биоразлагаемый упаковочный материал для пищевых...
09.01.2022
Группа исследователей из Израильского технологического института Технион открыла новое свойство...
08.01.2022
Графен может заменить редкий элемент индий, который используют для сенсорных устройств.
10.01.2022
Кратер загорелся, так как советские ученые случайно проткнули подземный газовый карман во время...
09.01.2022
Маленький робот-гуманоид, названный iCub, оснащен джет-паком, а в его ладони встроены системы,...
09.01.2022
Этот научный прорыв может стать решением проблемы нехватки трансплантатов роговиц и спасением от...
09.01.2022
Военные опробовали реактивный ранец компании Gravity Industries во время тестовой спасательной...
11.01.2022
Ученые из Дании обучили нейросеть различать все основные виды «бытовых» и инженерных пластмасс для...
10.01.2022
Стартап Ocean Grazer разработал новый дизайн системы накопления энергии Ocean Battery («Океанская...
10.01.2022
Компания Boeing представила обновленную концепцию многоразового беспилотного гиперзвукового...
10.01.2022
Компания Hankook показала последнюю версию своей безвоздушной шины i-Flex на выставке CES 2022.
10.01.2022
Исследователи из Инженерной школы Университета Витерби создали молекулярное устройство, которое...
12.01.2022
Представлена воздушная яхта от Lazzarini Design: она предназначена для путешествия по морю или...
12.01.2022
Компания Canon стала «жертвой» глобальной нехватки чипов. Компания вынуждена продавать чернильные...
11.01.2022
К такому выводу пришла швейцарская неправительственная организация «Всемирный экономический форум»,...
11.01.2022
Манипулятор китайской космической станции играет огромную роль для решения ключевых задач: от...
11.01.2022
В Венском техническом университете создали чрезвычайно простой и компактный источник терагерцового...
11.01.2022
Ученые представили новый метод, который позволяет печатать дорогостоящие экраны дома. Они сделают...
11.01.2022
Появилась новая модель гиперреалистичного робота Robo-C-2: он двигает руками, имитирует...
11.01.2022
Исследователи из технологического института Джорджии разработали новый резиновый материал с высокой...
17.03.2022
Инновационный датчик позволяет измерять интенсивность инфракрасного излучения и позволит...
12.01.2022
Простая система сканирования радиоволн, построенная на основе Raspberry Pi, предсказала наличие...
12.01.2022
Компания из США Tiki создала свой способ борьбы с комарами без постороннего шума и дыма.
12.01.2022
Исследователи разработали устройство «Марлин-350»: это подводный аппарат, который ищет и уничтожает...
14.01.2022
Исследователи собрали данные от спектроскопического прибора темной энергии (DESI) и создали создать...
14.01.2022
Для вычислений в памяти исследователи разработали чип массива магниторезистивной памяти с...
13.01.2022
Электрические коленные имплантаты могут стать решением для миллионов людей, страдающих артритом:...
13.01.2022
Американская компания Nuro создала беспилотный доставщик, на котором установила подушку...
13.01.2022
Технология эффективно удаляет и разрушает синтетические фторорганические химические соединения...
15.01.2022
Австралийские ученые первыми в мире смогли на практике реализовать концепцию сверхпоглащения с...
15.01.2022
Компания Samsung подала заявку на регистрацию патента, описывающего гибридный ноутбук. Каждая часть...
17.01.2022
Астрономы обнаружили на МКС более 20 видов микроорганизмов: это патогенные бактерии и плесневые...
17.01.2022
Нелинейность волокна остается сейчас основным ограничивающим фактором в системах передачи на...
16.01.2022
Исследователи из Национальной ускорительной лаборатории SLAC Министерства энергетики США и...
16.01.2022
Согласно South China Morning Post, смоделированная среда с низкой гравитацией была вдохновлена...
16.01.2022
Американские пассажирские и грузовые авиакомпании написали письмо к администрации США и попросили...
18.01.2022
Одной из самых больших сложностей, с которыми сталкиваются космонавты на МКС, является...
17.01.2022
Робот сидит в классе и помогает ему общаться со своими учителями и друзьями.
17.01.2022
Стартап ZEVA приступил к летным испытаниям одноместного самолета Zero, который похож на летающую...
17.01.2022
Samsung представила Exynos 2200 — флагманский чип с графикой AMD RDNA2.
19.01.2022
Нейтрино — одна из самых неуловимых частиц в космосе, уступающая только сверхзагадочной темной...
18.01.2022
Китайские ученые создали необычную электронную кожу. Ее особенность в том, что она обеспечивает...
18.01.2022
Этот квадрокоптер меняет свою геометрию в воздухе, уменьшая, тем самым, свои размеры и получая...
18.01.2022
Квантовые батареи могут хранить энергию в новом классе компактных и мощных устройств.
18.01.2022
Идет разработка ПО, которое сможет самостоятельно строить маршруты, в том числе по бездорожью,...
18.01.2022
Три группы ученых со всего мира использовали квантовое устройство на основе кремния и провели...
20.01.2022
Известная голландская фирма MVRDV запустила проект по обеспечению устойчивого развития городов. Она...
19.01.2022
Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства США (НАСА)...
19.01.2022
Яндекс открывает прием заявок на научную премию имени Ильи Сегаловича. Как сообщили «Хайтеку»...
19.01.2022